Servo boshqaruv to'liq servo harakat tizimlari uchun harakatni boshqarishning asosiy yechimidir. U aniq joylashishni aniqlash, tezlikni kuzatish va momentni boshqarish uchun servo motorlarni boshqarish uchun buyruqlar talqinini, pozitsiya-pastadir, tezlik-pastadir va oqim-pastani uch-halqali hisoblash, shuningdek, qayta aloqa signalini olish va chiqarishni birlashtiradi. Ushbu servo boshqaruv yechimi turli xil AC va DC servo aktuatorlari bilan mos keladi va PLC, sanoat kompyuter va harakat boshqaruvchilari bilan ulanadi. Nozik dastgohlar, avtomatik yig'ish liniyalari, robot modullari, 3C ishlov berish uskunalari, bosma kesish mashinalari va xorijdagi B-end avtomatlashtirish loyihalari uchun yangi energiya ob'ektlarida keng qo'llaniladi, u yuqori aniqlikdagi uskunalar harakatini amalga oshirish uchun asosiy texnik yechim bo'lib xizmat qiladi.
Uch davrli yopiq tsiklli hamkorlikda hisoblash
Servo Control uch davrli yopiq kontur arxitekturasini qabul qiladi, shu jumladan joylashish davri, tezlik tsikli va joriy tsikl. Uchta sikl real vaqtda sinxron hisob-kitoblarni amalga oshiradi va maqsadli buyruqlarni amaldagi ijro ma'lumotlari bilan doimiy ravishda taqqoslaydi. Bu servo boshqaruv og‘ishlarni qatlamma-qavat to‘g‘rilaydi va yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi operatsiyalar bilan murakkab jarayonlar uchun joylashishni aniqlash aniqligi va dinamik javobni muvozanatlashtirib, ortiqcha o‘tishni bostiradi.
Ko'p manbali buyruq signallari bilan moslik
Servo Control bir nechta kirish manbalarini, shu jumladan impuls buyruqlari, chekilgan tarmoq avtobusi, CANopen va analog signallarni qabul qiladi, bu ko'p qurilmali xost kontrollerlariga harakat vazifalarini birgalikda belgilash imkonini beradi. Ushbu servo boshqaruv buyruq manbalarini moslashuvchan tarzda almashtiradi va turli ishlab chiqaruvchilarning elektr jihozlariga mos keladigan bir o'qli mustaqil boshqaruv va ko'p o'qli sinxron ulanishni amalga oshiradi.
Harakat traektoriyasini rejalashtirish funktsiyasi
Servo Control start-stop va kommutatsiya paytida tezlik egri chiziqlarini tekislash va keskin tezlanish yoki sekinlashuvdan kelib chiqadigan mexanik zarbalarni oldini olish uchun S-egri tezlashuvi-sekinlashuvini rejalashtirish algoritmini o'rnatadi. Ushbu servo boshqaruv yumshoqroq mexanik o'tish uchun harakat yo'llarini oldindan hisoblab chiqadi, uzatish komponentlarini himoya qiladi va uzluksiz yuqori chastotali o'zaro ish sharoitlariga moslashadi.
Bezovtalikni rad etish va kompensatsiya
Servo Control real vaqtda tashqi yuk tebranishlari va mexanik teskari tebranishlar natijasida yuzaga kelgan harakat xatolarini bartaraf etish uchun kuzatuvchining buzilishlarini qoplash algoritmini birlashtiradi. Ushbu servo boshqaruv to'satdan yuk o'zgarishi stsenariylarida barqaror harakatni ta'minlaydi, mexanik tebranishlarni kamaytiradi, nuqsonli ishlov berish tezligini pasaytiradi va ishlab chiqarish liniyasining rentabelligini oshiradi.
Qulay parametrlarni sozlash va simulyatsiya
Servo Control onlayn parametrlarni optimallashtirish va harakat simulyatsiyasini oldindan ko'rishni qo'llab-quvvatlaydi. Vizual interfeysda daromad, filtr, chegara va harakat egri parametrlari sozlanishi mumkin. Ushbu servo boshqaruv harakatlanish ketma-ketligini oldindan simulyatsiya qilish imkonini beradi, bu erda jismoniy sinovlarni qisqartirish, ishga tushirish ish soatlarini qisqartirish va xorijdagi tizim integratorlari uchun sinov va xatolik xarajatlarini kamaytirish imkonini beradi.
Yuqori ko'p o'qli sinxronizatsiya ishlashi
Servo Control bir nechta o'qlar orasida aniq bosqichlarni kuzatish uchun elektron vites va elektron kamera funktsiyalarini ta'minlaydi. Murakkab apparat modifikatsiyasisiz, ushbu servo boshqaruv sinxron kesish, sinxronlashtirilgan tashish va ko'p o'qli bog'langan ishlov berishni amalga oshiradi, bu murakkab avtomatlashtirish mashinalari uchun elektr boshqaruvini ishlab chiqishni sezilarli darajada osonlashtiradi.
| servo motorni boshqarish | |
|
Model |
40 ~ 180 |
|
Quvvatlantirish manbai |
AC/DC |
|
Quvvat |
50 Vt dan 7,5 kVtgacha |
|
Kuchlanishi |
24v dan 380v gacha |
|
Kodlovchi |
Mavjud |
|
Nazoratchi |
Mavjud |
|
Tishli bosh |
Planetar uzatmalar qutisi, chuvalchangli uzatmalar qutisi, spiral uzatmalar qutisi |
|
Oddiy ilovalar |
Printerlar, yorliqlash mashinasi, lazerli kesish mashinasi, SMT uskunalari, qadoqlash mashinasi, tarqatish mashinasi, issiq shtamplash mashinasi, manipulyator, robot, analitik va tibbiy asboblar, to'qimachilik uskunalari, kashta tikish mashinasi, aniq teleskop joylashishni aniqlash tizimlari, yuqori-tezlikdagi gumbazli kamera |
|
Paket |
karton / yog'och quti |
|
HS kodlari |
8501310000/8501320000 |
Savol: Servo Control jismoniy apparat qurilmasimi?
Javob: Servo boshqaruv boshqaruv algoritmlari va mantiqlaridan tashkil topgan servo harakatni boshqarish texnik yechimiga ishora qiladi. U harakatni boshqarish moslamalari yoki servo birliklarga o'rnatilishi mumkin va to'liq diapazonli harakat vazifalarini bajarish uchun servo motor aktuatorlari bilan ishlashi kerak.
Savol: Servo Control qaysi asosiy tarmoq protokollarini qo'llab-quvvatlaydi?
Javob: Servo Control CANopen, impuls va Ethernet aloqasi kabi asosiy signal kirishlari bilan mos keladi. U bir o'qli va ko'p o'qli ulanish loyihalari uchun ko'pgina tijorat PLC va sanoat xostlari bilan bog'lanadi.
Savol: Servo Control ichidagi uch halqali boshqaruv funksiyalari qanday?
Javob: Joriy pastadir moment chiqishini boshqaradi; tezlik halqasi tezlik o'zgarishini barqarorlashtiradi; joylashuv halqasi joylashishni aniqlashning aniqligini kafolatlaydi. Uch halqaning birgalikda ishlashi yuqori samarali servo harakatni ta'minlaydi.
Issiq teglar: servo vosita boshqaruvi, Xitoyning servo vosita boshqaruvi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
